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機器視覺與運動控制的無縫集成

　　一般來說，機器視覺+運動控制應用大多數硬件架構都是采用一臺控制器，通過外部連接視覺系統及產線上各個部位的工業智能相機及光源，視覺信號通過線纜和串口被傳輸到控制器中。在內部軟件框架中，以常見的計算機視覺為例，視覺程序一般位于Windows系統中的非實時用戶模式中，進行代碼分析和算法處理；而PLC工藝流程控制則多位于實時內核模式之中。由于非實時用戶模式的任務執行機制采用的是優先級別，因此當CPU的負荷過高、內存過大、處理流程過多時，就可能會出現卡頓的現象，使得在非實時用戶模式下的機器視覺在完成同一檢測任務時最終所需要花費的時間卻不一樣，導致減慢生產節拍，影響生產效率。

　　為了解決這一難題，針對機器視覺應用，倍福開發的TwinCAT Vision機器視覺解決方案將視覺技術集成在其TwinCAT統一的通用化控制技術平臺上，其中的圖像處理功能被添加到整合了PLC、運動控制、機器人、高端測量技術、物聯網及HMI的通用控制平臺TwinCAT軟件之中，通過這個統一的軟件平臺，來完成工廠所有的控制任務。

　　與傳統的視覺應用方式相比，倍福TwinCATV ision同樣在一臺控制器上，除了集成運動控制、I/O控制、PLC控制之外，外部工業相機被直接接入控制器中的機器視覺模塊中，在內部軟件架構上，TwinCAT Vision將采集的圖像信號通過GigE相機驅動，傳遞到實時內核模式下的PLC機器視覺與工藝流程控制系統中，以“時間片”的方式進行運行，與圖像處理相關的所有控制功能都可以在運行時系統中實時同步，從而消除了延遲，實時執行圖像處理算法。這種方案的優勢是，一臺控制器完成所有的控制任務，降低硬件成本，簡化系統；實時系統運行視覺任務，保證每一次執行響應的時間足夠穩定，加快生產節拍，提高工廠產能；任務內存間共享數據，多任務配合（如視覺+運動控制、機器臂/人等）更方便；在倍福TwinCAT平臺上，只需要用到基于IEC編程語言（ST/LD等），且可延續原先PLC編程技巧和習慣，縮短了開發周期，降低了人力成本，同時還可運用倍福已經集成好的視覺功能塊進行代碼開發，為技術人員帶來了便利。


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注：聯系我時，請說是在“傲立機床網”上看到的，謝謝！